立柱式悬臂起重机基本结构包括坚实立柱、可回转悬臂、驱动系统与起吊装置。立柱是稳固根基，垂直安装于地面，由厚重钢材打造，支撑起整个设备重量与吊运负载，确保运行稳定。悬臂一端与立柱相连，多为工字钢结构，可绕立柱水平旋转，不同型号悬臂长度各异，以适配不同工作半径需求。驱动系统包含回转驱动与起升驱动，回转驱动常见为摆线针轮减速装置，驱动悬臂平稳回转；起升驱动控制电动葫芦升降，精准实现重物起吊与下放。起吊装置即电动葫芦，安装在悬臂轨道上，可沿悬臂前后移动，吊运重物。

汽车制造工厂内，可在零部件生产线上吊运发动机、车架等大型部件，也能在整车装配环节将零部件精准吊运至装配工位。在船舶修造行业，用于吊运船舶建造所需的钢材、设备，以及在船舶维修时吊运维修工具与更换部件。在电力设施建设中，能吊运电线杆、变压器等重物，助力电力工程高效推进。此外，在家具制造、食品加工等轻工业领域，也常用于物料搬运与产品转运。

立柱式悬臂起重机作业覆盖范围广，悬臂回转与电动葫芦移动，使吊钩能到达工作区域各个位置，提升作业效率。设备安装相对简便，立柱通过地脚螺栓固定在平整地面即可，无需复杂安装流程，能快速投入使用。运行稳定性强，结构设计合理，各部件协同工作，吊运过程中不易晃动，确保重物平稳吊运。同时，设备维护保养相对简单，日常检查各部件连接、润滑情况，定期对关键部件进行检修，即可保障设备长期稳定运行，降低企业使用成本。