智能平衡器的功能凌驾于普通电动葫芦之上，和当前工厂车间中常用的助力机械手、平衡吊功能相似，平衡器的取物装置可以搭配上吊具、抓手、吸盘等装置，也可以配套上手柄、遥控器来使用，能够为不同的使用工况提供扩展口功能实现定制服务。

有的使用工况经常使用智能平衡器吊运不同的重物，这些重物中有的需要用专用的夹具抓手来取物，有的则需要安装上同轴滑动手柄来取物，夹具抓手和手柄属于不同的取物装置，无法同时安装在平衡器的下端，因此吊运不同重物时需要先完成切换 。

智能平衡器抓取夹具设计为纯机械结构，抓手可以自由旋转，像人的手部一样能自由伸张和收缩，手柄的功能也非常全面，操作人员可以手握手柄或者通过遥控器控制手柄取物，整个操作过程都比较精准高效。