工厂车间中处处皆是工件的搬运和吊装工序,这些工序有的靠机器人、机械手、平衡器等设备完成或者辅助完成,有的靠智能折臂提升机、电动葫芦等设备来辅助完成,在这些起重吊装设备中,智能提升机和机械手旗鼓相当,功能不相上下。
虽然智能折臂提升机和机械手都有一定的吊装搬运功能,但是细究起来,它们之间还是有很多区别之处的。
1、首先在零部件构成方面,提升机有伺服电机、螺旋电缆、链条、吊钩等多种零部件,具有明显的电动葫芦特征,而机械手的提升吊装零部件比较单一,是利用不同节段的机械臂来实现工件搬运、定位、装配等操作。
2、智能折臂提升机和机械手都依赖于人的操作,但是智能提升机的“大脑”更智能、更高级,机械手的夹具、执行部件反应比较迟钝一些。
3、智能折臂提升机最多只能做两个折臂,而机械手有多个回转关节,可以更灵活的进入狭窄场所取物。