以伺服驱动电机为核心零部件的智能起重吊机成为汽车制造产业、零部件装配产业等高精尖工厂车间内的重要设备，按照安装类型和设备特点来划分，智能起重吊机可以分为智能悬臂吊和智能折臂吊两种类型，这两种类型的吊机分别有什么优点和缺点呢?

1、在结构特点方面：悬臂吊机的伸缩臂不能弯曲折臂，只能在360度或者270度范围内旋转，限制了悬臂吊机在狭小空间的作业能力;折臂吊机有两个变幅机构，其伸缩臂带有带载伸缩功能，作业方式灵活，辐射范围大，特别适用于隧道、矮小拥挤厂房等狭小空间吊装作业，比如在珠三角经济开发区的厂房内使用的吊装设备几乎都是折臂吊机;

2、在操作难度方面：悬臂吊机采用卷筒收放钢丝绳的起升机构，操作步骤和电动葫芦较为相似，操作人员可以严格空间吊物的升降，而折臂吊机的伸缩臂不容易控制，操作步骤也更为复杂一些，而且制造精度及制造成本都要高于悬臂吊机。

3、出于安全考虑，折臂吊的臂长和提升重量都不能太大。

相同的是，智能悬臂吊和智能折臂吊都能加装工作斗、抓斗、抓具、夹具、拔桩器、螺旋钻等各种重物吊装、装配用具。