制动器是智能提升机起升和行走机构的核心部件，事关起重吊运工作的安全，制动器主要有两个功能，一个是消耗载荷的功能，一个是停止载荷的运动。随着提升机的运动惯量和运动速度不断提高，为令制动的中间过程可控，避免制动过急造成传动系统乃至整机结构的损伤，对制动器的要求也越来越高。

制动频率是智能提升机制动器的核心参数，因而从频率入手可以保证其制动可靠性，有一种制动策略即延长制动时间，可以达到抱而不死、缓慢耗能、减少冲击的效果，同时制动时还能满足制动力足够大，保证制动功能。

通常制动力越大，制动效果越好，但当制动力过大容易导致在制动盘制动时表面摩擦过大，也不易实现平缓制动效果，这时我们可以再引入一种约束机制，一方面可以保证制动器的失效概率控制在设计要求范围内，另一方面保证了制动的可靠性。