智能提升机是随着人工智能制造技术和科学技术不断发展、生产工艺不断改进、零部件功能不断完善的步伐而迅速发展,和传统的起重葫芦相比,在控制方法上主要是从遥控到手动,在控制功能上,从复杂到简单,在操作上,从粗暴变为轻巧。随着新的控制理论和新型电器及电子器件的出现,又为电气控制技术的发展开拓了新途径。
传统起重葫芦电气控制是传统电机控制系统,由继电器电机、接触器、按钮、行程开关等组成,实现对起重设备的启动、停车、有极调速等控制。纯铜电机的优点是结构简单、维护方便、价格低,因此广泛应用于各类机械设备。
在实际生产中,由于大量存在一些用开关量控制的简单的程序控制过程,而实际生产工艺和流程又是经常变化的,因而传统的控制系统常不能满足这种要求,便出现了更加智能的伺服电机控制系统,并被应用于智能提升机中。
伺服系统由伺服驱动装置和驱动元件(或称执行元件伺服电机)组成,高性能的伺服系统还有检测装置,反馈实际的输出状态。伺服系统的作用在于接受指令信号,驱动齿轮随指令脉冲运动,并保证动作的快速和准确,这就要求高质量的速度和位置伺服,吊装的精度和速度等技术指标往往主要取决于伺服系统。