目前在工业、建筑、运输、制造等多种领域都会涉及到物料的起重搬运工作,但是大多数的起重搬运工具都只是按照人类既定的操作程序进行吊重,缺少了灵活性和可控性。随着ai智能技术和伺服电机的发展,人们将其应用于智能起重机中,使起重机能够通过感知人类动作的情况下实现对目标的精确吊重。
伺服控制驱动器是利用各种电机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得各种运动的执行机构,它具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点,在机器人中应用广泛,是机器人的核心部件。在起重机中,伺服电机就像是起重机的动力所在,它能协调好人类动作和起重机的动作,使起重机能够快速准确的定位和抓取目标,
智能起重机上带有自动感应手柄,能够通过传感器实现分析、推理、决策和控制起重机吊重的功能。智能起重机械通过传感器和智能决策软件与起重机形成集成网络,实现感知、分析、推理、决策和控制功能,能准确地给出输出量的电信号。
装载了伺服电机的智能起重机,具有快速响应能力和较强的抗干扰能力,不仅能提高起重机的稳定性,又能增强起重机的可靠性,扩大它的应用范围。